Jeanne la Pucelle quitte son village natal de Domrémy après avoir entendu ce qu’elle croit être la voix de Dieu s’adresser à elle. Persuadée qu’elle peut conduire la France à la victoire sur le champ de bataille, elle parvient à convaincre Charles, le dauphin, de la laisser mener ses troupes.

En choisissant Sandrine Bonnaire pour incarner son héroïne, Jacques Rivette s’éloigne de l’expressionnisme de Dreyer et de l’ascétisme transcendant de Bresson pour réaliser une épopée riche de six heures en deux parties. C’est une étude de personnage humaine et complexe, désormais restaurée.