A sa sortie de prison, Bruno S. décide de s’amender. Son ami Scheitz l’aide à reconstruire sa vie. Les deux hommes rencontrent Eva, une jeune prostituée qui cherchent à fuir sa condition. Bruno, Scheitz et Eva s’exilent alors aux Etats-Unis.

Herzog, réuni avec la star de Kaspar Hauser Bruno S., réalise ce film sur une lutte tordue pour la survie au pays de la liberté, à l’aide de techniques du cinéma vérité. La Ballade de Bruno est à la fois terriblement comique et passionément tragique, et se termine par un final inoubliable.